Die Pfarrkirche in Oberwangen wurde im gotischen Stil im ausgehenden Mittelalter erbaut. Ab 1275 war Wangen eine eigene Pfarrei, wurde jedoch 1435 der Pfarrei Bettmaringen zugeteilt. Die Waldmalereien in der Kirche wurden 1607 von Wangener Familien gestiftet. 1885 wurde die Kirche sowie der neugotische Altar renoviert.
In den Jahren 1934-1935 wurde der Kirche eine Innenrenovation gegönnt. Ein Teil der Wandgemälde wurde 1960 durch Pater Josef Isele aus Matran (CH) erneuert. Die Renovation des Turms und des Chorraums folgten in den Jahren 1972-1974.
Seit der Errichtung der Seelsorgeeinheit Stühlingen ging Wangen mit Bettmaringen im Jahr 2004 in der neuen Kirchengemeinde auf. Dennoch wird weiter in den Erhalt der Gotteshäuser investiert. So wurde im Jahr 2006 die Außenfassade der St.-Michael-Kirche erneut renoviert.
