Eine Pfarrkirche in Bettmaringen wurde erstmals 1119 urkundlich erwähnt. Vor dem Bau der heutigen Pfarrkirche im Jahr 1759 hatte Bettmaringen eine Pfarrkirche, welche 1341 dem Hl. Georg geweiht wurde. 1785 bedachte der Abt von St. Blasien die Kirche mit einem Reliqienteilchen des Hl. Friedolins. Seither ist dieser Schutzpatron der Kirche.
In den Folgejahren brannte die Kirche gleich zweimal - in den Jahren 1808 und 1828 - aus. Daher sind in der Kirche heute verschiedene Stilelemente zu finden. Der ältere Teil, die alte Sakristei, zeigt gotische Elemente. Der große, barocke Innenraum erhielt im 19. Jahrhundert eine überreiche Ausmalung in neoromanisch-byzantinischem Stil an Decke und Wänden. Im Zuge der Renovierungsarbeiten 1981 entdeckte man hinter den beiden Seitenaltären zwei barocke Waldbilder.
Die große Innen- und Außenrenovation wurde von 1979 - 1982 durchgeführt. Dabei wurden die Malereien an Decke und Wänden wiederhergestellt. Ebenfalls renoviert wurde die Orgel, welche 1855 vom Freiburger Orgelbauer Forell erbaut wurde.
Sturm Lothar verursachte im Jahr 1999 erhebliche Schäden an der Pfarrkirche, sowie am Pfarrhaus. Infolgedessen mussten erneute Reparaturarbeiten vorgenommen werden.
Im Jahr 2004 ging die bis dorthin selbstständige Pfarrgemeinde Bettmaringen in der Seelsorgeeinheit Stühlingen auf.
